Estrutura geralmente metálica ou de alumínio.

Barras horizontais para apoio das mãos.

Base com quatro pontos de contato com o chão.

Alguns modelos com rodas em uma ou mais extremidades.

Ajustáveis em altura para se adequar à estatura do usuário.

Modelos dobráveis para facilitar armazenamento e transporte.

Possibilidade de ter suportes adicionais como assentos ou cestas.